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黄勇刚 副教授

 

★个人简介 

                    黄勇刚,男,1976年2月生,博士,威斯尼斯人官方网站8567副教授。1993年9月至1997年6月重庆大学汽车工程学院内燃机专业本科学习,获得学士学位;1997年7月至2000年7月,中日合资重庆长安铃木汽车有限公司品质课工程师,主要从事生产现场管理、产品质量问题分析及对策和供应商评价、监督与技术支持;2000年7月至2002年8月,美国东石软件重庆研发中心高级程序员、系统工程师及项目经理,主要从事Linux操作系统环境下软件开发及系统管理;2002年9月至2005年6月,重庆大学威斯尼斯人官方网站8567机械设计及理论专业研究生,获得工学硕士学位;2005年9月至2009年6月,重庆大学威斯尼斯人官方网站8567机械工程专业博士研究生,获得工学博士学位;2009年7月,进入威斯尼斯人官方网站8567从事相关教学和科研工作。主要研究方向为:机构学基础理论及其在并联机器人、车辆悬架中的应用;机械系统CAE。主持国家自然科学基金青年项目、重庆自然科学基金项目、重庆市博士后基金特别资助项目各一项。发表论文10余篇,EI收录6篇。

★教育经历 

1997.07重庆大学汽车工程学院内燃机专业,获工学学士学位 

2005.06重庆大学威斯尼斯人官方网站8567机械设计及理论专业,获工学硕士学位 

2009.06重庆大学威斯尼斯人官方网站8567机械设计及理论专业,获工学博士学位 

★工作经历 

1997.07-2000.07重庆长安铃木汽车有限公司工程师; 

2000.07-2002.08美国东石软件重庆研发中心高级程序员 

2009.07-今威斯尼斯人官方网站8567讲师、副教授 

★研究方向 

机构学基础理论及其在并联机器人、车辆悬架中的应用;机械系统CAE。 

★学术兼职 

无 

★负责或参加的研究项目 

[1]2012.01-2014.12,国家自然科学基金青年基金项目(51105397):少自由度并联机构过约束特性及其作用机制与配置策略的研究,负责人,经费:25万 

[2]2011.10-2013.10,重庆市自然科学基金项目(CSTC2010BB4255):轿车独立悬架导向机构结构创新设计方法研究,负责人:3万 

[3]2012.01-2013.12,重庆市博士后基金特别资助(渝xm201103018):少自由度并联机器人机构约束特性及其作用机制的研究与综合应用,负责人:5万 

★部分论文、著作、成果 

[1].Yonggang Huang, Li Du,Yahua Chen, Jun Feng ,Type Synthesis of Symmertrical Non-overconstrained 3-DOFTranslational Parallel Manipulators Based on Srew Theory. Advanced MaterialsResearch.2011,Vol308-310,2135~2138(EI收录20114014385266) 

[2].黄勇刚,黄茂林,秦伟.平面5R并联机器人约束误差影响分析[J],机械工程学报,2010,46(7):42-47(EI收录20102212966380) 

[3].黄勇刚,黄茂林,杜力.基于旋量理论的机器人误差建模方法[J],哈尔滨工业大学学报,2010,42(3):484-489(EI收录20102012933008) 

[4].黄勇刚,黄茂林,杜力,冉瑞利.平面3-RRR并联机构过约束分析及自调结构设计[J].中国机械工程,2006,17(3):303-306.(EI收录:2006119761209) 

[5].黄勇刚,黄茂林.平面2T1R并联机构无过约束构型设计[J],重庆大学学报,2009,35(5):481-486(EI收录:20093012222258) 

[6].Huang Yonggang,Huang Maolin,Yang Changniu,Li Song.Overconstraint analysis and self-adjuststructure design of parallel robot mechanism[C]. ICMT2006 Science press. P:760-764.(ISTP收录ISTP:BFY61) 

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